800年前，阿拉伯世界是咖啡的发源地。它最初被视为一种药物和精神刺激剂。随着时间的推移，咖啡不仅在东方流行开来，而且越过海洋，进入了欧洲。

6世纪左右，一位名叫乔治·克里斯托弗·马尔科姆（George Christopher Markham）的人试图将咖啡引入英国，但遭到了失败。他没有意识到当时人们对新事物的抵触程度很高。此后数百年内，尽管有少数人尝试引进，但由于宗教禁令和传统饮食习惯等因素，使得 咖啡一直未能在英国普及开来。

17世纪中叶，由于荷兰与奥斯曼帝国之间贸易关系的加强，以及荷兰商人不断尝试，将新的商品带回本国，加上英格兰王室成员开始尝试这种新兴饮料，最终使得咖啡开始在伦敦出现。但这并不意味着它会迅速普及，因为当时人们对其保持着怀疑态度。

直至18世纪末期，当欧洲各国贵族和知识分子发现了咖啡的一些好处，如促进思维清晰、增加精力等，这种非酒精性的社交饮品才逐渐获得认可，并且成为了一种社会现象。在此期间，各种装饰华丽、设施先进的咖啡馆应运而生，它们成为了知识分子交流思想的地方，也是艺术家创作灵感来源之地。

20世纪初期，在意大利北部尤其是在维罗纳城堡附近的一个小镇——韦尼萨（Venezia），一位名叫埃斯特雷利亚（Estrella）的女子，她以她的独特风味烹制出的拿铁给予了现代喝法新的生命力。这也是今天我们所说的“拿铁”或“卡布奇诺”的起源之一。随后，不久之后，又有一位意大利男子，他改良了这个过程，使拿铁变得更加美味又简单，便捷，这便是现在广泛流行的一种制作方法。