中国历史悠久，文化丰富，从远古时期到现代社会，人类的生活方式和饮食习惯经历了翻天覆地的变化。其中，牛奶作为一种特殊的食物，在中国传统饮食中起着重要作用，但它何时被人们所接受并成为日常饮品呢？这个问题引发了我们对中国古代生活方式、农业发展、以及对新事物接受度的一系列思考。

首先，我们需要明确的是，“牛奶”这个词在中文里是指由母牛产出的乳汁。在其他动物中，也有类似的产物，如羊肉、驴肉等，但它们与“牛奶”的含义并不完全相同。因此，当我们提及“中国古代有没有牛奶”时，我们主要是在探讨的是母牛的乳汁是否被当作食品使用。

从考古学角度来看，最早的人类活动遗址可以追溯到大约600万年前，而最早的人类农业活动出现于大约12000年前。这意味着，在人类社会发展至农业阶段之前，人们几乎没有机会接触到或使用任何形式的动物乳制品。但随着农业技术的进步和畜牧业的兴起，情况也逐渐发生变化。

在我国西北地区，有发现距今约4000年的新石器时代遗址，其中出土了一些可能用于盛装液体的小陶罐，这些罐子形状与后来的水壶相似，可以推测这些陶罐曾经用来储存或携带液体。不过，并不能确定这些液体是否就是现在意义上的“牛奶”。

而关于直接证据，即具体描述或记载了“喝牛奶”的文本资料，则要晚得多。在《诗经》中的某些篇章中，对于山间草场中的牧人生活有一定的描写，但是直到战国末期（公元前475—221年），才有第一份明确提到的“羌笙乐士以酒酪为乐”，这表明至少到了那个时代，已经有人开始将乳制品作为一种享受或者娱乐手段之一。

然而，将这种情景推广至普通民众之中则是一个漫长而复杂的过程。直到汉朝（公元前202—公元220年），随着人口增长和粮食生产能力提高，以及畜牧业进一步发展，一般百姓也有条件去购买和消费如同贵族那样享用的食品，比如高质量的大米、高级家具以及——当然也包括更多种类的地理上较为稀有的商品，如盐、香料甚至是绸缎。而这也是为什么在唐朝之后，“甜茶酥糖白面饭红丝衣”，即甘甜美味但不健康且昂贵的情调更为流行，因为那是一种能够展现身份地位的手段，同时也反映了经济水平提高导致消费结构调整的情况。

总结来说，由于缺乏直接证据，我们无法准确地说出何时“真正”的“喝牛奶”行为开始普及。但可以肯定的是，与其说是某个特定时间点上的突然爆发，不如说是整个中华民族通过长时间内不断积累经验，加强生态适应性，以及促进文化交流互鉴，使得这种行为逐步渗透到了不同的阶层和地域，是一个持续性的过程，而不是突变式的一个事件。此外，这一过程还受到当时科技水平、经济状况以及社会环境等多重因素影响，因此，它涉及深刻地理解历史演变乃至自然选择本身的问题。