人类历史上的早期，人们就开始利用牛奶和其他动物的乳汁制作食物。这种原始的加工技术逐渐被后来的世代所继承和改进，最终形成了今天我们所熟知的乳制品。

在中东地区，人們於公元前2000年左右開始製作芝士，這是現代乳業最早期發展的一個里程碑。隨著時間推移，製造方法得到了進一步改良，使得芝士種類多樣化，並且在世界各地都有廣泛的消費。

歐洲中世紀時期，由於宗教禁忌和農業生產技術限制，最初的人們對牛奶進行了煮沸以殺死可能存在的小型寄生蟲，但這種過程導致了大部分營養成分流失，因此牛奶並不是當時主要食品之一。直到後來發明了酸化法，即將新鮮抽取的羊或山羊奶倒入陶罐中，用小石頭滾動使其受压而产生酸性環境，這樣就可以通過自然降解殺死細菌而不損失太多營養值。

19世紀末至20世紀初，是現代乳業工業化的大好機會。在這個時代內，許多創新的技術和設備應用在了製造過程中，如自動灌裝、冷凍保存等，這些進步大幅提高了產品質量並降低成本，也為全球性的市場拓展奠定基礎。

隨著科技進步以及全球貿易網絡的擴張，今日我們能夠享受到無數種口味、質量各異的地球上所有地區制造出的各式各樣之乳制品從傳統如優格、酸奶、培根醃漬肉類，再到高科技創新產品如功能性飲料、新穎風味冰淇淋等等。