在中国古代，人们是否喝过牛奶，这个问题曾经让很多人感到好奇。我们知道，牛是农业社会的重要动物之一，它们不仅提供了肉、皮革和劳动力，还有可能给人类带来一种新鲜饮品——牛奶。

传统上，中国人的饮食以米、面、豆制品为主，而乳制品作为常见的食品，在很长一段时间内并不是大家庭中必备的东西。这是因为古代中国的人口密度高，不适合大规模饲养牲畜，同时农耕文化的发展使得人们更侧重于种植粮食作物。因此，在早期历史时期，牛奶在普通民众中并不普遍。

不过，并非所有人都没有接触到过牛奶。在当时，对于能从事牧业或拥有牧场的人来说，他们自然会有机会接触到和利用这些来自家畜的资源。例如，《史记·货殖列传》提到了“羊马之美”，显示出古人对良好的家畜有一定的认识和需求。而《尚书·大誓》中的“万邦来朝”也反映了当时国家对于商贸往来较为开放的情况，这意味着通过国际交流，有可能引入新的食物习惯，比如外国风格的乳制品。

随着时间推移，一些地区开始尝试养殖和消费乳类产品。当佛教文化传入中国后，其它亚洲一些地区已经享受了几千年的酪类（即加工后的乳制品），这影响了一些地方尤其是在西北部边疆地区，如青藏高原等地，形成了独特的草原牧业经济体系。在这些区域内，不少居民确实开始培育并消费自己的家禽和哺乳动物，为自己生产出初级形式的一定量的小麦酒及其他可消化性食品，以补充营养素缺乏的问题。

然而，即便如此，由于种种原因（包括气候条件、技术水平限制等），直到现代社会才逐渐普及起使用牛奶作为日常饮用水源的事实。在工业革命之后，当交通工具变得更加便捷，当城市化进程加速，以及当市场经济体建立起来后，我们才看到更多关于如何将大量饲料转化成高蛋白、高热量食品成为可能，从而促进了全社会对液态蛋白质来源如 牛奶的大规模接受与需求增加。

总结来说，“我国古人啥时候喝起了牛奶？”这个问题虽然无法给出一个精确答案，但可以肯定的是，在不同的历史阶段下，只有部分特殊群体才能偶尔享受到这种珍贵且营养丰富的手工制作出的液体。随着时代变迁以及文化交流与技术进步相结合，最终使得今天我们都能够轻易获得这一健康生活不可或缺的一部分——纯净无污染且多功能性的液态蛋白质—牛奶。