咖啡的历史可以追溯到15世纪，最初它是从东非高原的一种野生植物中提取出的。这种植物被称为咖啡树（Coffea arabica），它在热带和亚热带地区广泛分布。

阿拉伯人是第一个将咖啡作为一种饮品来享用的人群，他们在14世纪初开始了对咖啡的研究与利用。在阿拉伯世界，人们会将新鲜磨碎的咖啡豆浸泡在水中，然后通过滤纸或纱布过滤出来，这一过程也逐渐形成了现在我们所熟知的冲泡方法。

在伊斯兰教传播至埃及、叙利亚、黎巴嫩等地之后，kahwa（即“喝”）这一词汇也随之流传开来，并且逐渐成为当地文化生活的一部分。商人们为了增加精神活力，在长途旅行时会携带干燥并压制好的咖啡豆，以便于远方的地方进行烘焙和冲泡。

16世纪末，欧洲人首次接触到了这个来自遥远东方的神秘饮品。最早记录下对欧洲人接受了这项饮食习惯的是意大利商船上的一位葡萄牙海员。他将自己的发现介绍给了一位名叫弗朗切斯科·马里梅利尼的地中海贸易商，这个故事标志着欧洲国家之间关于咖啡文化交流的一个新的篇章。

随着时间推移，各国对于制作和享用的风格也有所不同，比如意大利有其独特的手工艺冲泡方式，而法国则发展出了精致细腻的小杯子茶点文化。此外，还有很多地方都根据本土口味去调整配料，如加糖、奶油或巧克力等，使得每个国家都有自己独特而丰富多彩的咖啡文化。