在探讨中国古代牛奶的历史时，我们首先需要回顾当时的社会结构和经济形态。新石器时代之后，随着农业的发展，人类开始了定居生活，这为后来的畜牧业奠定了基础。然而，由于气候条件、地理环境以及文化习俗等多种因素的影响，一直到唐宋时期，肉类和乳制品才逐渐被纳入普通百姓的饮食。

早期的人类可能通过野生动物捕捉来获取乳制品，但随着时间的推移，当人们开始养殖家畜并学会如何利用它们提供的一些资源时，家畜成为了更可靠且稳定的食品来源之一。在中国，这一转变可能始于春秋战国时期，并在秦汉之际达到高潮。从那以后，一系列关于养马、羊、猪等动物，以及其产品（包括牛奶）的文献记录不断增加。

那么，在这个过程中，牛奶究竟扮演了怎样的角色？我们可以从几个方面来探讨这一问题：

首先，从营养角度看，牛奶作为一种高蛋白、高脂肪且富含维生素和矿物质的食物，对当时劳动密集型农业社会中的农民来说具有极大的吸引力。它不仅能够补充体力劳动者所需能量，还能帮助维持身体健康。此外，与其他乳制品相比，如羊乳或驴乳，它们都以较低成本生产，因此对于一般人民而言更加实用。

其次，从经济角度考量，不同类型的地主阶级与他们控制土地及农民之间建立起复杂关系。这其中就包括对优良牲畜管理与繁育技术的投资，以及市场上的需求调节。一旦有能力生产出高质量商品，如纯净无污染的大米、小麦或者优质兽产物，那么这种产品不仅能够用于家庭消费，更是可以通过贸易获得更多货币收入，以此扩大其权势范围。而这正是“新石器革命”期间出现了一系列商业化活动的一个重要原因——将原料转化为价值增值产品以实现利润最大化。

再次，从文化传播角度分析，当初南北朝至隋唐之交，是我国历史上许多宗教思想交流与融合最为活跃的时候，其中包括佛教、道教与儒学等几大宗教体系。在这些宗教传统中，有一些特别强调肉类禁忌或洁净要求，而适应这些信仰背景下，只有经过特定加工处理后的纯净无污染食品才能被接受使用。这就意味着若要满足这些信徒群体，则必须确保供应链中的每一个环节都是严格按照标准进行操作，以保证最后送达手中的是符合规定要求的一份圣礼用的特殊制作工艺制作出的圣礼用的牛乳产品。

综上所述，无论从营养角度还是经济效益，或是在宗教仪式活动中占据的地位，都表明在古代中国农耕社会里，牛奶不仅是一个基本生活用品，也成为一种重要的手段，用以巩固地主阶层对土地及其附属人员权力的掌控，同时也是促进地域间文化交流的一个媒介工具。而所有这一切，也使得现代人对于“中国古代什么时候有牛奶”的问题，可以得到一个更加全面而深刻答案：即使在那个遥远而又陌生的年代里，那些勤劳的手也已经悄然投入到了这场创造丰富多彩文明史诗的大幕之下。