在古代，中国的饮食文化中，并没有直接提及牛奶作为一种常见的食品。然而，从考古发现和文献记载来看，虽然牛奶本身不常被记录，但与之相关联的动物饲养和乳制品生产活动在很早的时候就已经存在了。

要回答这个问题，我们首先需要回顾一下中国古代牧业发展的情况。尽管人类最开始可能会采集野生草食动物的乳汁作为营养来源，但随着农业社会的建立，人们逐渐开始驯化家畜以获取更多稳定的粮食来源。在这种背景下，不同文明对于如何利用这些家畜产生了不同的认识和实践。

从考古角度出发，我们可以通过对遗址中的动物骨骼残留进行分析来推断当时的人们是否有牲畜饲养习惯。例如，在新石器时代晚期至青铜时代初期（大约公元前3000年左右），河南省安阳市殷墟遗址中发现了一些带有洞眼的小羊骨，这些洞眼通常用来吸取羊乳。这表明至少在那一时期，有人已经尝试过利用羊类获得乳制品。但这并不意味着他们也使用这些产品制作成熟的一种液体——即我们今天所说的“牛奶”。

关于具体时间点，我们还需参考文献记载。在《山海经》等早期文献中，并没有直接提到“牛奶”这一词汇。不过，《尚书·大誓篇》中的描述显示，当时人们已知有一种名为“黄酒”的液体，它可能是由酿造而成，而不是纯粹的地道自然产物。如果我们假设这其中可能含有一定比例的乳制品，那么这样的信息反映了至少到了周朝后期（大约公元前11世纪），人们对某种形式的液态食品或许已经有所了解。

进入汉代以后，由于地理位置、气候条件以及文化交流等多重因素影响，东亚各国间出现了一系列相似的饮食习惯变化，其中包括对各种乳制品如酪、酸奶等更加广泛接受。这使得原本只限于少数地方性的知识和实践得到了更大的普及。此外，一些史料表明汉朝末年至魏晋南北朝时期，特别是在边疆地区，如西域、新疆等地，对牲畜饲养技术较为精进，这进一步增加了它们能否提供良好质量水準纤维性质高级口感佳且可长久保存但又容易腐败并且易传播疾病微生物污染的问题难题解决程度。

然而，即便如此，“真正意义上的”现代意义上的‘牛奶’仍然未曾成为普遍消费者日常生活中的重要食品之一。在唐宋以前的大部分时间里，无论是文人士绅还是平民百姓，其日常饮食中并不包含大量加工后的液态肉类蛋白质产品—即我们今日所称之“鲜活消化后分泌出的淡黄色透明流体”。因此，要说清确切何时中国人开始喝“牛奶”，似乎还需要更多考证研究工作才能得到一个准确答案。

总结来说，从考古学数据分析到文学资料探讨，上述观点揭示了自新石器时代起人类就开始尝试从家畜身上获取资源，但是直到后来的历史阶段才逐步形成现在我们理解为现代意义上的‘喝牛奶’行为。而具体时间节点则依旧是一个值得深入探索的问题。