100多年来，手摇式磨豆机的设计几乎没有什么改变，即使是最新的机种也都倾向于古典而雅致的造型。这种磨豆机需要用手旋转摇杆，转动内部铁制的磨刀，将咖啡豆压裂成细粉状，掉落在下面的盒子里。严格来说，内部的磨刀不是刀，因为它没有锋利的刀锋或锯齿，而是一块有角度的锥形磨铁。它以辗压的方式将咖啡豆磨碎，这种方法类似古代的研钵和捣杵，也最能留住咖啡的香醇。 虽然使用手摇磨豆机确实有点辛苦，而且速度不快，但是，它却能研磨出颗粒均匀的咖啡粉，再加上研磨时的摩擦温度最低，不易破坏 咖啡的美味，很适合滴滤式与滴泡式的冲泡方法。除此之外，手摇式磨豆机所造成的声响最小，一直是冲泡咖啡者的最爱。 手摇式磨豆机通常在摇杆与主体之间，有一个环状的转钮，向下转可磨出较细的咖啡粉，这种磨豆机可以研磨出中度到细度的咖啡粉，但是不可能磨出非常细的粉粒，所以并不适合做浓缩咖啡粉的研磨。