咖啡的起源可以追溯到14世纪，最初是在埃塞俄比亚高原上的一些牧羊人中发现。他们注意到当红茶树上的果实被咖啡树的叶子吸引时，这种现象引发了对咖啡叶子的好奇心。通过观察和尝试，他们发现咖啡叶子如果烘焙并研磨后，可以提取出一种具有兴奋剂作用的饮料。

埃及是世界上第一个大规模生产和消费咖啡的地方，15世纪开始在那里出现了第一家商业性的咖啡馆。这不仅仅是一个喝酒的地方，它成为了城市生活的一个中心，也是知识分子、艺术家和政治家的聚集地。在这些场合下，人们讨论政治、文化和哲学问题，为现代版图中的“第三空间”打下了基础。

咖啡随后传播到了奥斯曼帝国，并在16世纪进入土耳其。在那里，它进一步发展出了独特的烹饪方法，即用水壶煮沸，然后倒入小杯中，使得它更适应当时的人们饮食习惯。土耳其式泡制咖啡至今仍然流行于全球各地，并且成为了一种非常复杂而精细的手艺。

17世纪初期，荷兰东印度公司将新鲜品种带回欧洲，而尤其是荷兰成了世界上首个大规模生产者之一。随着时间推移，这里也培养出了自己的风格，如使用慢火炒香油（或称为浓缩）来制作美味的浓缩奶油，以及各种巧妙设计的小型冲泡器具，比如小铜壶等。

最终，在19世纪末至20世纪初，由意大利人改良出的意式浓缩（Espresso）技术彻底改变了人类对于这款饮料的认识与体验。这项技术使得制造出强烈而纯净、高浓度但又细腻口感的大量液体变得可能，从而开启了无数新的可能性，如即拿利昂（Cappuccino）、玛卡堤诺（Macchiato）等多样化混合物以及之后出现的地道法式摩卡等衍生产品。