在探讨中国古代民众是否普遍食用牛奶的问题之前，我们首先需要了解在那个时代，人们是如何获取和消费乳制品的。历史上，对于乳制品的需求和来源经历了多个阶段的变化，这些变化直接影响了不同社会阶层对牛奶这种食品的接触程度。

早期人类社会中，人类最初通过哺乳动物来获得乳液，比如母羊、母马等家畜。随着农业社会的发展，当时的人们开始尝试驯养这些动物，并从它们身上获得更多资源。在当时，由于技术限制和饲养条件，不太可能广泛地进行大规模牲畜饲养，因此自然界中的其他哺乳动物成为了他们获取乳液的一种途径。

然而，在中国历史上的确切时间点上，我们可以追溯到东周晚期（约公元前770年至公元前256年），那时候已有文献记载提及到了“酒酿”的存在。这表明至少在这个时期，有人已经掌握了酿造类似今日我们所说的酸奶或 酪梨这样的产品的方法。但这并不意味着所有人都能轻易地得到这些产品，因为酿造过程复杂且需要特定的设备与技能。

到了汉朝（公元前202年－公元220年），随着交通网络的大规模扩展以及商业活动频繁化，一些城市地区出现了较为发达的小麦农耕经济，这也为后来的牲畜饲养提供了一定基础。不过，即便如此，大多数农村地区仍然依赖于自给自足，而不是市场购买商品，如牛奶等高价值食品。因此，在这个时期内，只有那些生活条件较好、经济状况较好的家庭才可能接触到一些新兴类型的乳制品。

唐朝（618年－907年）期间，随着政治稳定、经济繁荣，以及文化交流增加，人口数量显著增长。在这一背景下，小麦生产得到了进一步扩展，同时牧业也有所发展，但由于土地使用效率低下，大部分劳动力还是集中在农业生产上。而对于城市居民来说，他们虽然能够享受到更丰富的地理来源和贸易带来的物资，但由于价格昂贵，大部分普通百姓仍然无法负担起买卖新型食品如牛奶。

宋朝（960年－1279年）以后，由于国家实行户籍制度以及土地分配不均，使得小农经济更加深入人心。当时，“口袋里没有钱”是一个常见现象，加之交通工具尚未发达，使得远距离购物成为一种奢侈事项。而且，那个时代的人们对于肉类及其副产品尤其是高蛋白、高脂肪含量食品保持谨慎态度，以免过度消耗身体健康。此外，对于饮食习惯而言，将肉类转化为加工后的食品，如干燥或腌制，可以延长保质期并减少储存成本，从而使其更加普及起来，而非直接喝作饮料形式出现的情况相对罕见。

总结来说，从史料分析看，在我国古代，即使是在城镇地区，也只有少数拥有一定财力的人才能购买到新的水果、新蔬菜以及进口商品——包括某些类型的情绪激动剂——即现在称之为“现代化”之后才开始被大众接受的事物：比如说葡萄糖浆或者咖啡豆，它们都是因为外部世界因素引入进入中文词汇里的。同样道理，如果将我们的定义稍微宽松一点，将那些可通过日常手段简单制作出精细食品但不一定会全部流通至平民群体的手法也算做“吃”，那么答案就要更复杂多变；但若仅以目前我们理解的情境考虑，那么答案似乎还需推迟几百年的回应。如果将以上内容抽象成一个简短句子：“中国古代何时有牛奶？”则应该回答：“尽管有人尝试制作一些由原材料调味加热后的‘替代’产品，但直到近现代工业革命后，市面上的销售店铺中真正意义上的冷冻保存并标签销售作为消费者的选择才逐渐成为现实。”