在悠久的历史长河中，中国古代饮食文化经历了翻天覆地的变化。从原始捕猎、采集逐渐过渡到农业社会，再到近现代工业化和城市化，这一过程伴随着人们生活方式、生产手段以及对食品选择的态度发生了巨大转变。其中最引人注目的一个变化莫过于“喝牛奶”的习惯，它不仅是营养补给的一种方式，也反映了一种更为复杂的心理与社会关系。

要探讨中国古代何时有牛奶，我们首先需要了解当时的人口数量、经济发展水平以及牧业技术水平。传统观点认为，在汉朝以前（约公元前21世纪至公元前9世纪），中国并没有普遍消费牛奶，因为那时人口稀少，牧业未发达。而到了唐朝后期（约公元7世纪至10世纪），随着西域各民族与中原王朝之间的贸易交流增加，以及边疆地区牧业的发展，不同形式的人类活动促使了乳制品尤其是新鲜液体产品（如蛋白质丰富液体）的普及。

然而，对于具体时间节点，有不同的说法。在《山海經》等古籍记载中提到，当时已经存在一些地方性的乳制品，如羊肉酪或酸酪，但这些并不直接对应今天我们所说的“牛奶”。而关于早期民间是否真正消耗新鲜动物乳汁，一直是一个争论的话题。

若要追溯更远一点，从考古学角度看，在距今数千年前的仰韦尔定居点出土的一些遗址发现显示出一种可能来自于野生牲畜的脂肪含量较高物质，这些物质可能就是人类早期尝试利用动物乳汁进行加工以便食用的尝试。但这些证据对于确认当时是否有“牛奶”这一概念仍然不足。

总结来说，在漫长的历史进程中，“喝牛奶”的习惯并不是一下子就形成，而是在多个阶段和多种因素作用下逐步演变出来。这不仅涉及技术创新，更深层次地关乎心理认知上的改变，以及社会结构和经济发展水平上面的调整。在这个过程中，每一次小小改变都构成了整个人类饮食文化的一个重要篇章，为我们今天享受到各种美味佳肴奠定了坚实基础。