在探讨中国古代是否有牛奶这一问题之前，我们需要先了解当时的人们与牛的关系，以及他们是如何获取和使用牛乳的。对于这个问题，历史学家和考古学家给出了不同的答案。

首先，我们要认识到，在中国历史上，养殖动物并不是一开始就普遍存在的。早期的人类社会可能更多地依赖于狩猎和采集。在农耕革命之后，大约在公元前21世纪左右，这种生活方式才逐渐发生了变化。当时，人们开始将土地改良，并引入新的作物，如小麦、黍、高粱等。此后，与农业紧密相关的畜牧业也随之兴起。

然而，对于具体时间点来说，史料提供的是相对间接的证据。例如，一些考古遗址中发现了原始铜器，有些铜器表面带有纹理，这些纹理可能是由煮沸或加热过程产生的一部分残留物质。这暗示了早期人类已经能够控制火，并尝试利用动物产品，比如奶制品。但这些只是推测，而不是直接证据。

至于更具体的问题——“中国古代什么时候有牛奶”——这同样是一个复杂的问题。我们知道，从西亚传入的一种叫做“突厥马”的马匹，其体型较小，不仅适合长途骑行，也能提供一些基本的乳制品。而且，由于突厥马体型较小，它们可以被用于不同规模的地方性生产，这意味着它不仅限于大型城市或者宫廷内使用而已。

另外，还有一点值得注意，那就是根据《山海经》中的记载，其中提到了一个地方名为"羊角国"，居住在那里的居民喝用牲口（可能是水 buffalo）挤出的液体作为饮料。这虽然不能直接证明是在讨论特定的乳制品，但至少可以说明当时人们对于从动物身上获得液体饮料这一概念已经有一定认知了。

总结来说，即便我们无法准确确定中国古代何时真正开始消费牛奶，但通过文献记载、考古发掘以及其他形式的心智记录，可以断言，当时人与动物之间的情感联系及其生产活动确实在某种程度上展现出了一定的文化发展成果。如果说没有明确的事实来支持这种情形，那么至少可以认为这是一个值得进一步研究的话题，因为它涉及到很多重要领域，如经济、环境保护以及食物来源等多个方面。此外，这个话题还反映了人类与自然界互动过程中的许多深层次问题，让我们思考现代社会对于资源管理和可持续发展所面临挑战及机遇。