在探讨中国古代牛奶的起源与普及之前，我们需要先了解当时社会对不同类型动物的认知和利用程度。古人对于自然界中的各种生物有着深厚的情感联系，许多物种都被赋予了神圣或象征意义，而这些物种及其产品也随之成为重要的文化符号。

从野生到驯化：人类与动物的互动

在距今数千年的远古时期，人类尚未开始广泛饲养家畜。人们主要依赖狩猎和采集生活所需。在这种环境下，牛、羊等大型哺乳动物虽然存在于野外，但并没有被作为定期食用或为其制成产品而专门饲养。

随着时间推移，当地的人类逐渐开始尝试驯化一些野生动物，如狗、猪等，这些早期家畜不仅能够提供肉食，还能作为伴侣或者用于劳作。不过，它们并不是为了生产特定的农耕工具或食品如奶制品而特别培育的。

牧业发展：从边缘到中心

直至春秋战国时期，大约在公元前5世纪左右，中国北方地区出现了较为系统的牧业活动。北方草原上的游牧民族，如匈奴、鲜卑等，他们以畜牧为主体经济活动，其遗留下来的文物和文献记录显示出他们对牲畜管理技术达到了一定的水平。这一阶段，尽管仍然没有明确证据表明牛奶已经被广泛消费，但可以推断出这一可能性已不再遥不可及。

到了汉朝（公元前202年—公元220年），尤其是西汉初年，由于丝绸之路开辟，对中亚乃至欧洲的一些文化元素得到了传播，其中包括了有关农业和畜牧业实践的一些知识。在这个过程中，有可能通过贸易渠道引入了一些适合本土气候条件的小型家畜，并逐步将它们培育成更为适应性的品种，从而使得这些小型家畜能够繁衍后代并产生可供消费的产品，比如乳液，即我们今天所说的“牛奶”。

《诗经》中的隐喻：寻找早期文本记载

要进一步确定中国古代何时有牛奶，我们需要审视那些最早记录相关信息的地方。这就涉及到文学作品，如《诗经》，其中包含大量关于农业生产、日常生活以及自然现象描述的情况。而其中也有提到“酒酿乳酪”的情节，这一细节可能暗示了某种形式的乳制品已经存在于那一时代。

然而，《诗经》的年代相对较晚，最晚完成编纂是在周朝末年，也就是约公元前6世纪左右。如果我们追溯这段时间之前是否有直接记载，那么考古学便成为我们的另一个重要线索来源。考古发现可以帮助我们回溯过去几千年的历史，不仅限于文字资料，还包括遗址结构、陶器图案以及其他类型的人类活动痕迹。

结论

总结来说，在探究中国古代何时有牛奶的问题上，我们首先必须认识到当时社会对于不同的生物利用程度，以及如何过渡自野生状态向驯化状态，然后是如何发展成为现代意义上的家庭饲养习惯。此外，我们还应当关注那些非直接但间接反映出相关信息的手稿文学作品，以及考古学研究揭示出的历史真相。在综合考虑以上因素后，可以推测至少在春秋战国甚至更早时候，就有一定的基础来支持一定范围内的人口群体进行有限规模的地产调研，并且可能已经形成了简单形式的小规模农耕与牲口馔制度。然而具体关于“什么时候”则还需更多考证工作来确定答案。此外，如果说我们想要找到更直接关联到现代意义上的“牛奶”的文档，那么目前看起来似乎还需要继续努力挖掘更多数据，以此来填补现有的空白部分。而这正是未来研究领域的一个潜力方向——通过不断地挖掘和分析，将会给我们带来更加清晰完整的事实描绘，让我们更加接近真实发生事件的时候点，为回答问题提供足够多样化角度去思考和理解历史背景下的行为模式变化。