在漫长的历史长河中，人类不断追求更好的生活方式。随着时间的推移，我们逐渐学会了从自然界获取更多营养价值更高的食品。在中国古代，人们对牛奶这一乳类饮品的认识和利用经历了漫长而曲折的过程。

首先，我们需要明确的是，在中国古代，“牛奶”并非指现代意义上的鲜活液体，而是包含了各种乳制品，如干酪、乳脂肪、乳油等。这些产品在当时被视为珍贵且难以获得，因此它们在文化和经济上都占有一席之地。

要探讨“中国古代有牛奶”这个问题，我们需要回溯到远古时代。当时的人们尚未发展出现代农业生产方式，他们依赖于狩猎采集来获取食物。因此，那时候的人们是否会接触到或使用牛奶，这是一个值得探讨的问题。

进入新石器时代后，由于农业技术的进步，一些地区开始进行家畜饲养。这一阶段对于我们了解“中国古代有牛奶”的问题至关重要，因为这是人类与牲畜相互依存关系形成的一段关键时期。此外，这一时期还见证了一系列新的社会结构和文化实践的诞生，其中包括对动物产品（如肉类、皮革和其他用途）的利用，比如可能包括早期形式的酿造。

然而，即使是在新石器时代之后，当时的人们也不会像今天那样大规模地饲养家畜，更不用说为了获取他们产生的小量液态产物——即我们所说的“牛奶”。直到周朝末年，大约公元前5世纪左右，当初级铁工具已经普及，并且农耕社会更加稳定起来的时候，家畜饲养才变得更加常见。

此后，在汉朝以前的大部分时间里，虽然我们可以认为某些区域存在一定程度的手工制作出的乳制品，但这并不意味着普通人能轻易获得或消费这些产品。大多数情况下，只有富裕阶层才能享受到这些昂贵而稀缺的事物。而对于广大平民来说，即便是最简单形式的小麦粉，也比任何一种手工制作出来的地道冰冻水（即冷却后的水）更容易获得。

到了唐朝，大约公元7世纪左右，当城市化水平提高以及商业贸易网络扩张的情况下，对于各种商品需求增加，使得一些特定的食材成为可能。但即使这样，真正可口且具有营养价值的地道冰冻水仍然是一种奢侈品，而不是普遍流行的一种饮料。在许多地方，它甚至因为其特殊性而被赋予药用价值，从而进一步限制了它向普通百姓普及的情形发生。

直到宋朝晚期，大约11世纪左右，以后的几个世纪内，一些地方开始出现关于如何将羊驼或其他哺乳动物生产出的液体转化为坚硬固态产品（即今日所称之“干酪”）的心理记录。这种情景表明尽管人们知道如何通过保存方法将液态变成固态，但这并不代表他们能够直接喝取这种原汁原味的液体产物，即所谓“鲜活”的牛奶。一方面，这反映出当时科技水平有限；另一方面，它同样显示出人们对于不同类型食品之间差异意识良好，不仅仅满足于单一来源提供所有必要营养素的情形，同时又保持各自特色与优势的地方独特性。

综上所述，要回答：“在中国传统饮食中，牛奶作为主要成分出现于何时？”我们的答案是：至少直至宋朝晚期之前，没有确切证据表明鲜活液体形式的地道冰冻水成为一般人群日常生活中的常见食品之一。这背后隐藏着一个复杂的话题：与资源争夺有关，以及深刻揭示了社会经济基础决定上层建筑变化规律的一个例子，即只有当条件允许并且社会环境支持起草法则那么个别活动领域内某个具体元素才会被引入主流生活中去。而另外一个侧面展现的是，从根本上讲，对待知识系统本身加以提升总是在不断寻找优越性的过程，是整个文明史上的一个持续主题之一。如果没有这样的寻求改善生活质量的一往无前的精神，无论是科学技术还是艺术创作都会停滞不前，为此付出了巨大的努力，而且这种改变通常伴随着重大的社会变革，与整个文明史紧密相连。