我认为，咖啡的品质取决于多个因素，不仅包括品牌，还有豆子的种类、烘焙方式以及个人口味偏好。中国古代并没有牛奶作为日常饮料，但随着时代的发展和文化交流，牛奶在中国逐渐流行起来。

至于咖啡品牌，我推荐一些国内外知名品牌，如瑞幸咖啡、AGF、三顿半，这些都是市场上较受欢迎的选择。如果你喜欢速溶咖啡，可以考虑雀巢和麦斯威尔，它们在口感上都有一定的优势。此外，如果你追求更高端的品质，也可以尝试一些世界十大咖啡品牌中的雀巢nescafe，它拥有悠久的历史和卓越的口感。

如果你想要尝试国产咖啡，那么云南小粒咔费是一个不错的选择，其质量同样令人满意。而对于纯粹爱好者来说，UCC提供了优质且价格合理的一系列产品，无论是速溶还是原豆，都能满足你的需求。

最后，由于每个人的口味都不同，最好的咖啡品牌也会因人而异。我建议你可以根据自己的喜好去探索不同的产品，看看哪一个最适合你的味蕾。