牛奶的起源可以追溯到公元前7000年左右，位于今土耳其安纳托利亚地区的卡奇阿尔曼文化，这个时期的人类开始驯养家畜，并且逐渐学会了利用它们的乳汁作为食物来源。最初，人们通过直接饮用母牛或其他家畜的乳汁来获取营养。

随着时间的推移，人类开始发现将乳汁加热以杀死细菌和去除苦味，这一过程后来被称为“煮沸”。这种技术对提高食品安全性至关重要，并且标志着人类在处理和存储牛奶方面取得了一定的进步。

公元前3000年左右，在美索不达米亚（今天伊拉克南部）出现了第一批记录使用金属工具进行农业活动。这包括铲子、犁头和耕犁等农具，使得农业生产更加高效，从而促进了饲养动物并生产更多数量的乳制品。

古埃及人也是一大贡献者，他们不仅学会了如何制作面包，还发展出了一套关于酿造啤酒和制作酱油等液体食品的手艺。在他们中间，一种名为“milk”（即我们现在所说的“牛奶”的一种形式）的产品也变得非常流行，并成为日常生活的一部分。

最后，随着世界各地不同民族之间贸易路线网络不断扩展，以及科学知识与实践相结合，各种不同的发酵方法、添加剂以及保存技巧都被发明出来，以适应不同气候条件下生产出的新鲜度有差异的大量牛奶供应。