在探讨中国古代人们是如何获得牛奶之前，我们首先需要了解中国古代什么时候有牛奶。关于这个问题，学术界存在一定的争议。一些研究者认为，随着农业社会的发展和牧业技术的进步，人们开始逐渐养殖家畜，如水 buffalo（水牛）和 yaks（羊），这些动物能够提供乳制品。在此基础上，不同历史时期的人们通过不同的方式来获取并利用这种新来源的营养。

要找到答案，我们必须回溯到更为遥远的时候，当时的人们主要依赖于植物性食物作为他们饮食的一部分。然而随着时间推移，一些地区出现了家畜化育，这意味着某些动物被人类驯服并用作劳动工具或食品来源。此过程中，最初可能不仅限于肉类消费，而也包括了对乳制品如牛奶等产品的利用。

从史料记载来看，在春秋战国时期，大约公元前5世纪至前3世纪左右，有证据表明已经有一定规模地进行牲畜饲养，并且这其中包括了生产乳制品的大型家畜，如犊子、骆驼和水buffalo。这一阶段，对於生产出高质量及大批量供应给广大人口对于乳制品来说，是极其重要的一步。

为了理解这一点，让我们深入考察一下当时的情况。当时的人们可能会采取几种方法来获取这些新的资源。一种可能的手段是通过买卖市场，即直接购买来自农民或牧场主手中的产品；另一种则是在家庭内部自行饲养牲畜，以便得到必要数量所需用的商品。这两种情况下都要求有一个稳定的供给系统，以及相应的地理条件以支持这样的事实发生。

然而，无论哪种情况，都必然涉及到了一个关键的问题：即是否存在足够多数量可供选择、适合生存环境以及可以有效管理与繁殖能力强大的牲口。在较为发达区域，这样的条件似乎已成为了现实，但在其他地方则仍然是一个挑战。因此，在这样的背景下，与之相关联的一个关键因素就是国家政策及其对农业活动影响力。

例如，如果某个地方政策鼓励农耕而非牧业，那么那里的居民就不会那么倾向于养殖牲口。而如果政府鼓励 牧业，那么更多的地方将会开始采用这种方式生活，并最终引入新的经济模式。这一切都显示出了一系列复杂互动，其中包括文化传播、贸易路线以及政治力量等因素，它们共同塑造了不同地区间关于何时、何地以及如何使用牛奶这一资源的情况。

总结来说，从文本资料中我们可以得知，当中国进入春秋战国时代后，其它类型的大型家畜除了用于肉类外，也被用于生产各种食品和饮料，其中尤以“鲜脂”、“鲜酪”、“鲜汁”等形态闻名。不过，由于当时文字记录并不完整或者缺乏详细信息，所以我们无法准确确定具体的是哪一年或者哪一朝代起始。但总体上，可以说这是一个相当长时间内持续发展的一个趋势，从而使得"中国古代什么时候有牛奶"的问题变得更加复杂但又充满关注性质。