在漫长的人类历史中，牛奶一直是人类生活中不可或缺的一部分。它不仅是一种营养丰富的饮料，而且在许多文化中还有着特殊的地位和象征意义。那么，中国古代什么时候有牛奶呢？这一问题对于探索中国古代农业发展、食物来源以及饮食文化都具有重要意义。

首先，我们需要了解到，在很早期的时代，中国并不是完全没有牛奶。在新石器时代晚期和青铜时代初期，大约公元前3000年左右，人们开始 domesticate 牛，这标志着人类开始了对牲畜驯化的尝试。随着时间的推移，这些驯化后的动物被广泛地分布到了整个华北地区，并逐渐扩展到其他区域。

其次，在春秋战国时期，大约从公元前5世纪至3世纪，作为一种奢侈品出现于贵族阶层中的饮用水果——“酸枣酒”，其制法涉及到酿造过程中使用到的乳汁。这表明，那时已经有一定的牛奶生产技术和消费习惯。此外，还有关于《诗经》中的记载，如“既往我适江南兮，与尔为君子兮”（《国风·卫风·硕人》），其中提到的“以酒共乐，以美人共乐”，也可能暗示了当时已经存在某种形式的液体食品，比如可能含有牛奶成分的饮料。

再者，在汉朝时期，由于人口增加、土地资源紧张导致牧业发展得到加速，不仅是因为牧业产品可以提供额外能源，也因为这为社会经济活动带来了新的动力。因此，当时就出现了一批专门负责管理国家牧场的人员，他们负责饲养牲畜并且处理它们产生的大量粪便用于灌溉田地，而这些牲畜当然包括了用于生产乳制品如牛羊等。

此外，对于具体如何制作出可供食用的液体来说，我们可以看到唐朝以后，有了更详细的手工艺指导书籍，如《本草纲目》这样的医学文献，它们详细描述了如何将鲜血或肉浸泡在盐水里来制作一种名叫“血糟”的东西，它包含大量蛋白质，可以视作一种简单加工过后的肉类制品，但这种方法实际上也是通过压榨过程来获得原料，从而间接证明了那时候已经有人尝试过利用这些方法获取纯净度较高但仍然含有微量蛋白质与脂肪的小份量液体，即现代意义上的轻质乳漿或者说最简单的是直接喝下沸腾后凝固掉的大部分脂肪去除后剩余部分，即今日所称之稀释性低级别酪香型乳漿即天然比普通煮沸烹饪多一倍厚重。

最后，但同样重要的是要指出，在宋朝之后，由于农业技术进步尤其是耕犁工具改良，使得农耕更加高效，同时由于商贸网络不断扩大使得各种商品能够迅速传播，因此那些最初只限于少数人的日常消费成了普遍现象。而且，这个阶段正好伴随着对西域边境地区渗透深入，所以自然而然地引入了一些来自蒙古草原上游来的高质量优良品种，如蒙古马等，这些都是极佳的情景背景，为进一步促进与推广文本内容相关知识进行创作提供了坚实基础。

综上所述，从新石器时代晚期起，就已有一定规模的人口开始利用家畜进行生产，其中包括使用他们产出的乳汁；到了春秋战国末年至秦汉初年，该产品由奢侈变平民化；唐宋两朝则见证了一系列关于食品加工手段及其应用方面的心理学、医学著作，以及商业贸易网络扩张对产品普及程度影响；而到了宋以降，则显著提高了整个人口群众对此类食品需求满足率。这一切无疑揭示出了一个事实：尽管我们无法确切知道中国古代何时真正开始喝牛奶，但可以断言至少自新石器时代以来就有人尝试利用家畜产出的乳汁作为食物来源之一。如果我们考虑到那个年代还没有精密工具和科学知识，那么这是一个令人印象深刻的事实，因为它说明我们的祖先们在面临挑战的时候，是多么聪明才智兼备！