在漫长的历史长河中，中国古代人对牛奶的认识和利用经历了从无到有、再到普及的一系列转变。这个过程不仅涉及到了技术上的创新，也与当时社会经济文化发展水平紧密相连。今天，我们来探索中国古代牛奶的起源，以及它是如何逐渐融入人们生活中的。

首先，我们需要明确的是，早期的人类并没有直接饮用牛奶，因为乳糖酶缺乏导致人类无法消化母乳以外的大多数哺乳动物的乳汁。在原始社会，人类主要依赖于野生植物和一些简单捕捕狩猎活动获得食物。在这种背景下，养殖家畜是一项复杂且耗时费力的工作，它意味着一定程度上的人口聚集以及更高级别的社会组织结构。

因此，对于我们要探讨的问题“中国古代什么时候有牛奶”，可以从两个角度去理解：一是指的是在哪个时间点开始有人尝试引进或培育家畜以获取其产品；二是指的是在哪个时间点，这种习惯得到了广泛接受，并成为常见饮食之一。这两者之间存在一定的延迟，因为即使是在某些地区已经开始养殖家畜的情况下，最初可能还不是所有人都能轻易地得到新鲜或加工后的乳制品。

关于第一点，即引进或培育家畜的问题，可以追溯到远古时代。当时，由于气候条件和资源限制，使得大部分地区无法进行规模性的农耕活动，因此许多部落采取了游牧放牧方式。而随着农业技术的进步尤其是灌溉系统和工具改良，大约在公元前3000年左右，当农业生产稳定下来后，一些地区开始出现了较为系统化的人口聚居地，那里也就产生了更多需要劳动力来维持生活基础设施的地方，从而促成了规模化牲畜饲养业的事实上形成。

至于第二点，即当这种习惯得到了广泛接受的问题，这通常会伴随着人口增长、经济发展以及城市化进程。例如，在汉朝（公元前202年—公元220年），由于中央集权政体下的统一管理政策，加之交通网络建设成熟，使得商品包括肉类、水果等更加便捷地被送往各地市场。此外，与此同时，还有一股来自西域边疆区域带来的影响，如丝绸之路上的交流也极大推动了一些特殊类型如酸奶等食品在内陆地区的地道传播。这进一步促使了不同地域间对牛奶及其制品需求日益增加，最终将其纳入日常消费范畴。

总结来说，从考古学资料分析起来，在秦朝以前，不太可能发现大量证据表明商业性质的大规模牲畜饲养和消费，而直至唐宋时期之后，有越来越多直接证据显示出城乡居民对于各种精细食品——特别是冷藏保存并不困难的情境下的冰冻干燥过滤处理后的各种酪类产品（如羊皮纸包裹）所表现出的兴趣与需求。这同样反映出了一个不可忽视的事实：即便是在那个时间节点之前，当事人的生活水平提高，他们仍然没有办法频繁使用这些材料制作自己的新鲜营养价值丰富且易消化吸收来源物资。

当然，这只是一个简要概述性的解释，而且实际情况肯定比这复杂多层次。但我们可以确定的是，在这个过程中，无论是否能够直接饮用纯净水或者享受到温暖舒适安逸住房这样的现代文明标志，都不能掩盖那些早期人们为了生存所做出的巨大努力以及他们为了寻求更好的生活质量所作出的选择。在我们的故事中，每一步都是向着更美好的未来迈出的一步，而每一次尝试也是向知识深邃领域敞开心扉的一次旅行。