在中国历史的长河中，牛奶作为一种食物或饮品，在很长一段时间内并不是普遍消费的。事实上，直到唐朝之后，牛奶才逐渐开始被广泛接受，并成为人们日常生活的一部分。那么，我们究竟什么时候有了牛奶？以及古代中国人是如何看待和利用它的呢？

首先，我们需要理解的是，当时的农业技术水平有限，对于牧业尤其是养殖高蛋白、适应温带气候的大型哺乳动物如水牛、家畜等来说是一个巨大的挑战。相比之下，小麦、稻米等作物更容易种植，更能满足当时社会大众的基本需求，因此它们成为了主导经济作物。

然而，从商朝末期开始，一些地区出现了较为发达的手工业和商业活动，这也间接推动了一些新的生产方式得以发展。在这种背景下，随着贸易网络扩张，一些来自中亚及西亚的游牧民族带来了他们自己的牧业知识，如养马、羊驼等，也许同时包括了水牛与家畜。但这些新兴产品并没有立即改变原有的农业模式，它们更多地还是作为特殊商品存在。

到了汉朝，这种情况有所不同。随着边疆政策变化，以及对西域文化交流加深，外来文化元素更加渗透到了中国本土。这其中不乏关于农耕以外的其他生产方式，比如牧业技术的一些传入。在这个过程中，不难想象某些地区可能已经尝试过将这类技术应用到自己境内，但由于各种原因（如适应性问题、高成本）并未普及开来。

唐朝后半叶，即从公元7世纪起，由于政治稳定和经济繁荣，加之外部文化影响力的进一步增强，使得一些地方开始尝试引进与改良饲养牲畜相关的人口技艺。这标志着现代意义上的“现代化”对于早期人类社会的一个重大转变之一——从以单一作物为基础的小规模自给自足向多样化生产结合起来的大规模市场经济转变。而这一过程中的一个关键环节就是对肉类及其制品（包括但不限于牛乳）的重新评价。

在此期间，对于肉类食用观念发生了一系列变化：原本只用于祭祀或特殊场合，而非日常食用；随后又逐渐成为平民百姓可以享用的食品。而具体而言，在《诗经》、《史记》、《淮南子》等文献中虽然提及过“乳”、“酪”的概念，但这些描述往往涉及的是羊酪或者其他来源，而不是特指由家畜提供的液体营养源——即我们今天所说的“牛奶”。

因此，要说清楚中国古代何时真正有了牛奶，可以追溯到唐朝之后。当时，不仅文人墨客通过书写记录下来了关于这种新食品的情报，还有一批受过教育且具备一定财力的人群开始尝试制作和消费这样一种全新的饮品——纯净无添加，无需经过煮沸处理就可直接饮用的液体营养源。此举不仅提高了人们对肉类制品特别是新鲜液态肉汁（即今日意义上的鲜奶）的接受度，同时也促使了一系列相关产业产生，比如最初可能会以小规模家庭手工形式进行分离出脂肪层后的乳汁，再根据个人喜好进行加盐或糖浆调味，以此创造出第一批流行性的甜点—甘露水。

综上所述，从汉至宋之间，大约在6世纪至11世纪期间，由于不断增长的人口压力、新兴市场需求以及持续深入的地理发现，有越来越多的地方居民实验采用较为先进的手法管理牲畜，并最终成功实现了更有效率地获取生计资源，这一点可以推测已远远超出了简单的事实表面，是一次根本性的社会结构变革。如果要谈论真正意义上的“什么时候有”，那么确切地说，我们应该回溯到那漫长而复杂的人文历史探索过程，因为这背后隐藏着无数个人的努力与智慧，以及时代背景下的必然趋势。