在中国古代，牛奶并非每个时期都普及。事实上，关于牛奶在中国历史上的具体时间和流行程度存在争议，但可以确定的是，随着时间的推移，它逐渐成为了一种重要的饮品。

首先，我们需要了解到，早期的人类主要依赖于植物性食物作为主要的能量来源，而动物性食品则相对较少。在农业社会初期，由于技术限制和经济条件，不太可能有大量农耕人口养殖家畜，因此自然界中野生动物提供了最初的肉类和乳制品。随着人类社会发展、农业技术进步以及人口增加，当地居民开始将注意力转向更高效率的饲养方式，比如牧羊或牦牛，这时候才逐渐出现了商业化规模上生产和消费牛奶。

其次，在历史文献记载中，可以追溯到战国时期（公元前475年—221年），一些贵族阶层已经开始享用到西域来的“肉酪”，这是由游牧民族加工而成的一种产品，其核心是经过凝固后的牛奶。这表明至少在这个时期，有一定数量的人口接触到了来自外部地区的手工制作出的大量乳制品。

再者，从汉朝开始（公元前202年—公元220年），随着边疆扩张尤其是西域地区入主汉朝，对外贸易变得更加频繁，那些来自不同文明背景的地方产品也越来越多地被引入本土。因此，在此期间，也许会有更多人接触到了以新鲜形式存储起来或者通过火煮处理过后的乳液，即我们今天所理解的“牛奶”。

然而，这一过程并不平滑，并且受到地域差异、经济条件、科技水平等多重因素影响。在唐宋时期，因为中央政府推行土地制度改革，加之丝绸之路上的交流加深，使得从中亚传入的一些新的农作物，如小麦、大麦等，同时也带来了相关生活用品，如陶器、布料等，其中包括用于保存冷藏食物的小型冰箱——即现在所说的“冰室”。这些变化为人们日常生活中的温暖饮品提供了便利条件，也促进了饮用冷水或凉水，以及使用新鲜或半新鲜状态下取出的乳液成为可能。

最后，要讨论一个非常关键的问题：为什么这段时间内，“喝”到的不完全是现在我们所理解的心理意义上的“喝”的行为？这一点涉及到了文化认知以及当时人们对于食品安全保障概念认识不足的情况。当今观念下的清洁卫生标准远未达到现代标准，因此很多情况下，以手直接拿起食物进行摄取也是正常现象。而且由于缺乏足够有效的保存方法，一旦环境温度升高，大量含脂肪分子的天然材料很容易变质甚至变酸，所以这种原始阶段的人们对于如何保持食品质量仍旧感到困难，并且他们通常不愿意冒险尝试那些可能迅速腐败掉的事物。但正因为如此，当一种能够长久保存而又不会造成健康风险的事物出现，它必定会受到欢迎并得到广泛应用。

总结来说，无论是在哪个时代，“中国古代什么时候有牛奶”是一个复杂的问题，它涉及到历史、文化、技术以及经济发展方面诸多要素。在不同的历史阶段，根据实际情况和可获得资源的情况，每个人的日常饮食结构都会发生变化。因此，将这一问题简化归结为一个简单答案是不准确也不符合实际情形。不过，从整体趋势来看，如果我们假设最早进入中国市场的是通过各种途径获取到的原汁原味的话，那么无疑它将代表着一种既丰富又充满挑战性的生活体验。而如果我们关注的是更进一步消化吸收后形成的一个完全不同形式——即现代意义上的“牛奶”，那么它是在某个特定的历史时刻才真正被广泛接受并融入日常生活中的。这两者的区别反映出了从原始状态到工业生产再到现代社会，我们对于何为"喝"、“吃" 和 "使用" 的认知与态度都经历了巨大的转变。