在漫长的历史长河中，中国作为世界上人口最多、文化最丰富的国家，其饮食文化也同样是独具特色的。其中，牛奶作为一种营养价值高且难以自给自足的食品，在中国古代之所以能够广泛流传，背后隐藏着一个复杂而曲折的故事。

首先，我们需要明确的是，在很长一段时间里，牛奶并不属于普通百姓的日常饮食。原因很简单，那就是与肉类一样，牛肉和其它动物性食品在传统农业社会中属于高消费、高成本品种，而农耕社会中的主要能源依赖于植物性食物。因此，对于大部分农民来说，只有少数特殊情况才会接触到这些商品，如节日庆典或宗教仪式等。

然而，这一切都发生了变化。在新石器时代之后，大约公元前2000年左右，当人类开始逐渐发展出更为复杂的地理环境适应能力，并学会了驯化各种牲畜时，一些地区开始出现了较早期的人工饲养技术。这意味着随着农业生产力的提高和粮食储存量增加，不仅可以保证基本生活，还能有余力用于其他方面，比如饲养牲畜来获取更多资源。

到了春秋战国时期（公元前770-221年），随着社会经济结构的进一步完善以及商业贸易网络扩张，有钱人阶层对于进口商品尤其是来自西域、南亚和欧洲的地方美酒及乳制品表示出浓厚兴趣。这种需求促使一些地方政府甚至私人企业开始对外进行贸易活动，以满足这一市场需求。而此时，由于交通条件有限，大量进口乳制品自然无法满足市场需求，因此有人尝试通过本土手法制作近似产品。

到了汉朝（公元前202—公元220年），由于秦朝之前实行了一系列改革措施，如标准化货币、度量衡系统，以及推行郡县制度等，使得中央集权更加巩固，从而形成了一套完整有效的地理管理体系。在这个过程中，无论是在军事还是经济上，都需要大量用作供给保障和人民生活水平提升所需的大型动物，这包括但不限于水 buffalo, yak 和 zebu cattle.

尽管如此，即便这样大的努力，也不足以改变人们对这些高昂成本商品持有的态度，因为即便这类动产被纳入到当地生态系统，它们仍然没有成为普遍可见的事物，而更像是象征性的存在——某些地区可能因为其重要性的缘故拥有，但却不是每个人都能享受到这样的奢侈品。直至唐朝末年的安史之乱，该状况才彻底改变。

安史之乱后，由于政治形势变幻莫测，加之战争破坏导致人口锐减，加速了封建土地所有制向奴隶主体质转变，同时也加剧了贫富差距问题。而为了缓解这些问题以及改善人民生活水平，便不得不采取强硬措施来解决土地使用效率低下的问题之一——即增加农业生产力。此举导致许多地方政府鼓励农民移植优良种子，用更好的方法来处理土壤，从而提高产量；同时，也引导人们关注如何通过利用已有的资源实现更多收益，比如如何合理利用草原上的牲畜资源，更好地提供劳动力或其他形式服务。这标志着从原始野生状态过渡至被驯服并用于人类利益的一步骤，最终使得家鸭、小猪乃至马匹成为家庭成员之一部分，而非只是一种工具或者宠物。

不过，让我们回到我们的主题：中国古代什么时候真正有了“牛奶”。这里面的含义并不只是指纯净无污染、新鲜来源于家中的活泼小牛直接挤出的液体。如果我们严格按照现代意义上的“喝上一杯”的定义，那么说起来恐怕还要晚很多很多。但如果我们把目光放宽一点，将视角稍微拉远，我们就可以看到整个历史是一个不断演变、迭代更新的一个过程，每一步都离不开新的知识发现、新技术发明、新思想流播相互作用支持彼此推进。这正是为什么说，“喝上一杯”实际上是一个跨越千年的旅程，是由众多人的智慧与汗水铸就的一份宝贵遗产。当你举起那碗温暖透亮的小麦面条配以酸甜辣香四溢的小米汁，或许你会感慨那些遥远祖先们，为何他们能够创造出这么美妙又充满智慧的事情？